Koželjeva pešpot, ki je dolga 8 km, se začne v Kamniku pri mostu, ki prečka Kamniško Bistrico, konča pa pri Domu v Kamniški Bistrici.

Med potjo, ki ves čas poteka ob strugi Kamniške Bistrice, lahko opazujete njene erozijske oblike (brzice, kaskade, slapove, naravni most), ostanke nekdanjega ledenika (morene, balvani) in raznoliko rastlinje, živalstvo ter občudujete najvišje vrhove Kamniško - Savinsjkih Alp.