Od nekdaj Pilštanj bil je imeniten kraj, imel je dva gradova, ta bregoviti raj. Po starodavnem trgu Pilštanju vas popelje pešpot, ki je razdeljena v tri sklope: Trška pot – dolžina 500 m Grajska pot – dolžina 600 m Pot na Vino goro – dolžina 3000 m Pilštanj je danes ena od postojank na Emini romarski poti, ki povezuje kraje v Sloveniji in Avstriji, povezane s sveto Emo. V trgu, kjer si narava in kultura z bogato preteklostjo podajata roki, so številne zanimivosti: rumeni dren, pranger, Ajdovska žena, lipa, cerkev Sv. Mihaela, kapela Sv. Eme, razstava o šolstvu, obzidje nekdanjega gradu Peilensteina.  

individualni